Rozpoznawalny styl zespołu stanowi próbę nowego odczytania najważniejszych elementów wiejskiej muzyki z centralnej Polski. Mazurki - śpiewane, grane, sprawdzone setki razy w tańcu, improwizowane na żywo i… człowiek współczesny. Zespół pokazuje, że tradycyjna muzyka polskiej wsi może być punktem odniesienia dla wielu gatunków: poprzez melodykę i rubato bliska Chopinowi, z powodu improwizacji nieodległa bluesowi i jazzowi, kolorystyką przywodząca na myśl muzykę współczesną, ekspresją zaś - rocka.
W latach 2008-2012 zespół (jeszcze jako Janusz Prusinowski Trio) koncertował w większości krajów Europy, w Azji, Kanadzie, USA (m.in. Carnegie Hall NY, Chicago Symphony Center) i przede wszystkim w Polsce. Wspólnie z pianistą Januszem Olejniczakiem formacja przygotowała koncert „Ludowe korzenie muzyki Fryderyka Chopina”. W roku 2012 powstał unikalny projekt „Kujawy”, angażujący prócz Kompanii trzech mistrzów muzyki polskiej: Tadeusza Kubiaka, Tomasza Stańko i Janusza Olejniczaka oraz zespół śpiewaczy Ewy Grochowskiej. Grupa koncertowała również z Michałem Urbaniakiem, Arturem Dutkiewiczem i Alimem Qasimovem. Oprócz koncertów muzykę kapeli można usłyszeć na potańcówkach wiejskich i miejskich Klubów Tańca, w spektaklach Teatru Narodowego i Teatru Polskiego Radia. Formacja prowadzi również warsztaty muzyczne i taneczne. W 2008 roku zespół wydał entuzjastycznie przyjętą płytę „Mazurki”, w 2010 zaś „Serce”, nagrodzone Folkowym Fonogramem Roku 2010 w konkursie Polskiego Radia.
W październiku 2012 muzyka formacji kierowanej przez Janusza Prusinowskiego zabrzmiała w Salonikach na prestiżowych targach world music Womex 2012. W 2013 muzycy spędzili ponad miesiąc w USA, gdzie zagrali prawie 30 koncertów, a uwiódłszy mazurkiem amerykańską publiczność, odwiedzili także Niemcy, Francję, kraje Beneluksu, Wielką Brytanię, Chorwację i kilka innych, pozostawiając wszędzie licznych miłośników dzikich polskich melodii. Członkowie zespołu powrócili też na targi Womex (Cardiff 2013) z projektem „Dzika Muzyka z Serca Polski”, który promuje muzykę młodych polskich zespołów grających muzykę tradycyjną wśród międzynarodowej publiczności. W 2014 zespół uczestniczył w licznych wydarzeniach związanych z rokiem Oskara Kolberga oraz promował swój album zatytułowany - i zanurzający słuchacza - „Po kolana w Niebie”.
2013 - "Po kolana w niebie"
2010 - "Serce"
2008 - "Mazurki"
"Mazurek Ciarkowskiego"
"Po kolana w niebie"
"Owczarek"